---
title: "Engenheiro de Software Embarcado Pleno"
url: "https://ziglang.com.br/vagas/p6mcme5cu6ai1ucf-moray-engenheiro-de-software-embarcado-pleno/"
markdown_url: "https://ziglang.com.br/vagas/p6mcme5cu6ai1ucf-moray-engenheiro-de-software-embarcado-pleno.MD"
description: "Engenheiro de Software Embarcado Pleno em São Paulo (híbrido). Foco em C/C++, Linux, NVIDIA Jetson/Orin, ROS2, FreeRTOS e sistemas embarcados com ARM/STM32."
date: "2026-07-27"
author: ""
---

# Engenheiro de Software Embarcado Pleno

Engenheiro de Software Embarcado Pleno em São Paulo (híbrido). Foco em C/C++, Linux, NVIDIA Jetson/Orin, ROS2, FreeRTOS e sistemas embarcados com ARM/STM32.


<h3>Sobre a vaga</h3><p>Moray busca Engenheiro de Software Embarcado de nível pleno para atuação híbrida em São Paulo. O foco é desenvolvimento de software para sistemas embarcados com Linux, placas NVIDIA Jetson/Orin e microcontroladores ARM/STM32.</p><h3>Responsabilidades</h3><ul><li>Desenvolver e manter firmware e software embarcado em C e C++</li><li>Integrar sensores e periféricos (CAN, I2C, SPI, serial, LiDAR)</li><li>Trabalhar com ROS2, FreeRTOS e stacks Linux embarcado</li><li>Depurar hardware com osciloscópio e ferramentas de diagnóstico</li><li>Otimizar performance em plataformas NVIDIA Orin/Jetson e ARM</li></ul><h3>Requisitos</h3><ul><li>Experiência sólida com C e C++ em sistemas embarcados</li><li>Conhecimento de Linux embarcado e drivers</li><li>Familiaridade com NVIDIA Jetson/Orin, FreeRTOS e ROS2</li><li>Protocolos de comunicação: CAN, I2C, SPI e serial</li><li>Experiência com STM32/ARM e Python para scripts/testes</li><li>Uso de osciloscópio e ferramentas de debug de hardware</li></ul><h3>Diferenciais</h3><ul><li>Projetos com LiDAR e robótica</li><li>Otimização de performance em sistemas de tempo real</li></ul>
